一.主要材料准备

  • 树莓派3B
  • SM24240两相步进电机
  • 两路步进电机驱动板
  • 便宜挂机宝服务器
  • (可选)移动wifi网卡

以下为驱动板跟电机实物图片

  • 挂机宝是用来在云端挂服务端软件的,配置不需要太高,一般来说一个月19块的就差不多
  • 移动wifi网卡是考虑到树莓派不能连接校园网选购的

二.其他材料准备

奈何本人比较笨,不知道该怎样把电机固定在墙上,所以采取了挂钩+挂钩,泡沫双面胶,橡皮筋三重固定,如果你有更好的办法,你也可以自己尝试固定

  • 挂钩若干(我这边用到了6个)
  • 橡皮筋20个
  • 合适大小的纸盒(用来放树莓派)
  • U型舵机支架
  • 502胶水
  • (可选)理线卡扣

PS:U型支架是固定在电机头上的,固定过程比较艰难(如上图),是对支架孔打磨后用抽纸跟502胶水填充固定的,如果你有更好的办法可不买支架

三.软件准备

做这个东西的时候本人刚接触Python跟Java,所以安卓端,服务端都是用中文编程写的,但如果你看懂原理其实很容易用其他语言复刻

  • 易语言5.9(服务端)
  • E4A6.8(安卓端)
  • VScode(客户端)

以上IDE很容易上网搜到不做链接


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