一.主要材料准备

  • 树莓派3B
  • SM24240两相步进电机
  • 两路步进电机驱动板
  • 便宜挂机宝服务器
  • （可选）移动wifi网卡

以下为驱动板跟电机实物图片

  • An aerial view of waves crashing against a shore.
  • 挂机宝是用来在云端挂服务端软件的，配置不需要太高，一般来说一个月19块的就差不多
  • 移动wifi网卡是考虑到树莓派不能连接校园网选购的

二.其他材料准备

奈何本人比较笨，不知道该怎样把电机固定在墙上，所以采取了挂钩+挂钩，泡沫双面胶，橡皮筋三重固定，如果你有更好的办法，你也可以自己尝试固定

  • 挂钩若干（我这边用到了6个）
  • 橡皮筋20个
  • 合适大小的纸盒（用来放树莓派）
  • U型舵机支架
  • 502胶水
  • （可选）理线卡扣

PS：U型支架是固定在电机头上的，固定过程比较艰难（如上图），是对支架孔打磨后用抽纸跟502胶水填充固定的，如果你有更好的办法可不买支架

三.软件准备

做这个东西的时候本人刚接触Python跟Java，所以安卓端，服务端都是用中文编程写的，但如果你看懂原理其实很容易用其他语言复刻

  • 易语言5.9（服务端）
  • E4A6.8（安卓端）
  • VScode（客户端）

以上IDE很容易上网搜到，不做链接

You got to put the past behind you before you can move on.